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    1. 深圳市泰科智能伺服技术有限公司

      深圳市泰科智能伺服技术有限公司

      公司介绍

      深圳市泰科智能伺服技术有限公司专业研发、生产、销售机器人关节模组及组件、高性能小型智能伺服驱动器与通用运动控制产品,也为客户提供OEM客户化产品与相关配套的有刷、无刷、直线、步进电机、编码器。经过几年的创业和发展,公司已初具规模,产品主要应用于国内机器人、半导体组装设备、工厂自动化设备、军工、航天等数十个行业的数百家客户,并出口欧美等国。

      联系方式

      地址:深圳市南山区松白路1026路南岗第二工业区12栋5楼
      电话:0755-26712201
      手机:18925247630
      传真:0755-26712958
      公司网址:
      http://www.techservo.com

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      • RDM机器人关节驱动器 协作机器人模块伺服驱动器 伺服电机驱动器

      • 发布时间:2019-12-11   修改时间:2019-12-11

      【规格参数表】

      line.jpg

      型号 RDM伺服驱动模块
      供电电压 +18-70VDC
      额定电流 15A
      峰值电流 30A
      额定电压 48VDC
      最大功率 1000W
      中空直径 9mm
      外形尺寸 小尺寸:74*21mm
      大尺寸:91*21mm
      重量 小尺寸:50g
      大尺寸:60g
      通讯方式 EtherCAT、
      CANopen、RS232
      反馈方式 主编码器:松下增量编码器(A 格式),SSI,BISS(差分或单端),EnDat,Absolute A,多摩川、松下绝对值编码器 A,尼康、三洋绝对值编码器 A
      通讯方式 EtherCAT、CANopen、RS232
      数字IO 1个数字量输入,1个数字量输出
      模拟量IO 2个模拟量输入
      温度 正常运行:0-45℃,存储:-40℃-85℃
      湿度 0% ~ 95%,无结露
      污染 污染等级 2
      环境 IEC68-2: 1990     

       

       

       

       

       【主要特性】

      line.jpg

      控制模式:

      位置/速度/转矩周期同步(CSP,CSV,CST)
      运动序列、点到点、PVT
      电子齿轮、凸轮
      位置、速度、转矩曲线控制模式
      运行模式:
      独立可编程
      或分布式网络控制


      控制命令:

      CoE(CAN application layer over EtherCAT)/CANopen


      独立可编程控制:

      简单、直观的编程工具
      32 个可编程运动序列
      可编程优先级,可由数字输入或 32 个寄存器选择与执行运动序列
      通过 RS232 通信可访问 32 个寄存器
      可编程上电自动运行程序
      可编程运动错误响应类型
      包含以下标准运动控制功能
      运动(位置、速度、转矩、凸轮、回原点)
      等待(输入、延时、位置、运动完成、参数或事件)
      条件跳转
      设置增益、限制、跟踪窗口
      设置输出、位置触发输出
      使能或禁止驱动器
      数学与逻辑运算
      设置运行模式
      设置、读取参数变量
      速度单级滤波


      通信控制:

      RS-232
      EtherCAT/CANopen
      输入输出:
      1 数字量输出用于控制抱闸
      1 通用数字量输出
      1 通用数字量输入口


      反馈:

      主编码器:
      松下增量编码器(A 格式)
      SSI,BISS(差分或单端)
      EnDat,Absolute A
      多摩川、松下绝对值编码器 A
      尼康、三洋绝对值编码器 A

      第 2 编码器:
      差分或单端正交增量编码器,最大速率 5M line/s(4 倍频后 20M)

       

       

       

       【Techmotion配置与监控软件】

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      基于 Windows 操作系统
      电机与传感器参数配置
      调整 PID 参数
      试运行
      示波器实时分析评估
      错误报警记录
      参数状态监控
      灵活快捷,简单易用

       

       

       

      【机械尺寸外形图】

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      龟仙人的愿望h